Первый металлический подшипник качения был обнаружен в подпоре ветряка, построенного в 1780г. в Англии в Спровстоне, он сохранился и по сей день.
Переломным моментом в истории подшипников, является создание Фридрихом Фишером машины для шлифования стальных шариков, конструирование первого подшипникового велосипеда(1853г.), изобретение первого полностью автоматического фрезерного станка. Благодаря его изобретению стало возможным шлифование стальных закаленных шариков. Они наконец-то получили желаемую равномерную форму и триумфально вышли на мировой рынок.
Но, к сожалению, шариковые подшипники подходили не для всех инженерных решений. В 1907г. был нарисован первый эскиз первого в мире качающегося подшипника (создатель Свен Вингквист). В 1920г. появились роликовые подшипники. Они могли переносить тяжелейшие нагрузки. Через время появились новые разновидности - игольчатые, а вслед за ними конические подшипники. Важную роль в совершенствования подшипникового скольжения сыграли Н.Петров и О.Рейнолдс. Они исследовали гидродинамический эффект. Это сделало возможным создание подшипников скольжения с очень малым трением. Позже, для машин имеющих тяжелый ротор или тихоходных машин, ввели гидростатические подшипники.
В 1945г. появились безмаслянные подшипники. Они состояли из сплава бронзы и графита или из пористого металла насыщенного смазкой. Следующим открытием стали гибридные подшипники.
Важным моментом в проектировании подшипников стала компьютерная техника, которая анализирует подшипниковый узел во всех отношениях.
Практически до конца ХХ века материалом для подшипников, в основном, была сталь. Но своими характерными свойствами, она навязывала конструкторам определенные рамки применения. К основным особенностям стали можно отнести: склонность к эрозии, тепловая расширяемость, магнетическую и электрическая проводимость, большая плотность, большой коэффициент трения, даже при самой тщательной завершающей обработке. Новым шагом в развитии стало появление нового материала - нитрид кремния (один из керамических синтетиков). Вначале из него изготавливали только элементы качения. Но уже через несколько лет стали разрабатывать подшипники, составляющие части которых изготовлены из керамических материалов (пример - однорядные быстроходные цилиндрические подшипники). Керамический цилиндрический подшипник развивает почти двукратно большую скорость вращения, чем его аналог.